我校工业自动化与智能控制团队在人工智能领域顶级期刊上发表期刊

　　近日，我校机械电子工程学院工业自动化与智能控制团队在人工智能领域顶级期刊《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》（中文译名《IEEE模糊系统汇刊》，影响因子：11.9）上发表了题为Prescribed Performance Adaptive Robust Control for Robotic Manipulators With Fuzzy Uncertainty的研究论文。工业自动化与智能控制团队青年教师王发良为第一作者，团队负责人汪兆栋副教授为第六作者。该项目得到国家自然科学基金、浙江省尖兵计划项目、安徽省重点研究与开发计划项目的资助。

　　具有良好的轨迹跟踪控制性能是机械臂的基本要求之一，然而在实际情况中，不确定性不可避免存在，并且会降低机械臂系统的控制性能，如何设计高效的控制策略保证机械臂在不确定影响下实现高速、高精度的轨迹跟踪控制具有重要的工程应用价值。基于伺服约束的观点，该论文研究了具有不确定性的机械臂的预设性能自适应鲁棒控制。首先，利用预设性能函数对系统跟踪误差进行约束。其次，结合状态转换函数使系统跟踪误差的预设性能约束问题转换为一个新的系统变量的有界性问题。最后，a考虑到系统控制性能和控制输入成本之间存在权衡，利用模糊集理论对不确定进行描述，并基于此，探索了控制器的参数优化问题。

　　《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》是数学、信息科学和计算机领域人工智能类顶级期刊，发表论文内容涉及数学、智能计算、工程应用等交叉领域，致力于发表模糊系统领域具有重要理论意义和应用价值的研究成果。该期刊每年发表论文300篇左右，最新影响因子为11.9，为SCI检索库工程技术类1区Top期刊，也是JCR影响因子前3%的ESI期刊。

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