并联机构

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　　维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办

　　移动机器人的移动机构形式有多种尊龙人生就是博新版E皆来就送38，具体选择取决于机器人的应用场景和任务要求尊龙人生就是博新版E皆来就送38。以下是一些常见的移动机构形式：轮式移动机器人：轮式移动机器人使用轮子作为主要的移动手段。它们可以有两个或多个轮子尊龙人生就是博新版E皆来就送38，并通过控制轮子的转动来实现前进、后退、转向等动作

　　移动机器人的移动机构主要有车轮式移动机构、履带式移动机构、步行式移动机构等形式。车轮式移动机构：三轮移动结构是车轮式机器人的基本移动结构，特点是结构组成简单尊龙人生就是博新版E皆来就送38，而且旋转半径可以从 0到无限大，任意设定。一般情况下,车轮式行走结构最适合平地行走，不能跨越高度，不能爬楼梯

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　　并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

　　?并联机器人是指动平台和定平台,通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或者两个以上的自由度,以并联方式驱动的一种闭环的机器人。

　　工业机器人的分类方法和标准很多，按机械结构的分类工业机器人可以分为串联机器人和并联机器人。

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